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viernes, 12 de febrero de 2021

Práctica 2.03 - Sensor infrarrojo

Hola a todos/as os voy a contar como hice el sensor infrarrojo:

Este proyecto trata sobre, cuando tu le das al botón rojo del mando se enciende el led verde , y a la vez, el piezo hace un sonido, también, el motor de CC, da vueltas, y cuando le vuelves a dar al botón rojo, se para todo, el led verde se apaga, y se enciende el led rojo.

Sensor infrarrojo (IR): es un dispositivo que detecta la presencia de un objeto, mediante la reflexión que produce en la luz. Tiene un receptor (led oscuro) y un emisor (led claro).El led claro es un emisor de radiación de tipo infrarrojo.
El emisor manda una señal, y la recibe el receptor ( si hay algo de por medio, el receptor no recibe la señal).

Para hacer el sensor infrarrojo se necesita: una tarjeta Arduino R3, 2 leds, 2 resistencias de 220 omios, un sensor IR, un motor de CC, el piezo y un mando para encender el circuito.


Para realizar el circuito conectamos el sensor IR a la tarjeta Arduino. la salida la conectamos al pasador 2, después, conectamos tierra, al GND, luego, la potencia la conectamos al 5V. Después conectamos, el motor de CC, con la terminal 1, al GND, y con la terminal 2, al pasador -5. A continuación, conectamos el led rojo, el cátodo a GND, y el ánodo a una resistencia que se conecta al pasador 7. Luego, conectamos el led verde, el cátodo a GND y el ánodo a una resistencia que se conecta al pasador -6. Por último, conectamos el componente piezo al GND y (en mi caso) al pasador -3.







Luego, realizamos el código de los bloques para que el circuito funcione.

Primero, vas a código, ahí te sale unos bloques, te vas a control, y eliges el de si___entonces, después, vas a matemáticas, y eliges el de 1 < 1, luego, cambias el signo < por el signo =, luego te vas a entrada y eliges el de leer pasador digital 0, el cero lo cambias por 2 y lo pones en el primer espacio, y el segundo lo dejas en 0.

Después, vas a control, y eliges el de si___entonces___si no, después, te vas a matemáticas, y coges el de 1 < 1, luego, cambias el signo < por el signo =, luego te vas a variables y escribes luz, y te salen varias opciones, tu eliges el bloque que pone luz, y lo colocas en el primer espacio, en el segundo pones 0.

A continuación, vas a  salida, y escoges el de reproducir altavoz en el pasador 0 con tono 60 durante 1s, después, cambias el primer espacio por 3, el segundo por 55, y el tercero por 0,6. Luego, vuelves a salida, y esta vez eliges el de definir pasador 0 en alta, y cambias el 0 por el 5. Después, vuelves a salida, y vuelves a elegir el de definir pasador 0 en alta, y cambias el 0 por el 6. A continuación, vas a salida, y eliges el de definir pasador 0 en alta, y cambias el 0 por el 7, y en donde pone alta, lo cambias por baja. Después, vas a variables, y coges el de definir luz en 0, y el cero lo cambias por 1.

Luego, te vas a salida, y eliges el de definir pasador 0 en alta, y cambias el 0 por el 5, y en donde pone alta, lo cambias por baja. Después, vuelves a salida, y vuelves a elegir el de definir pasador 0 en alta, y cambias el 0 por el 3, y en donde pone alta, lo cambias por baja. Luego, vas a salida, y eliges el de definir pasador 0 en alta, y cambias el 0 por el 7. A continuación, vuelves a salida, y escoges el de definir pasador 0 en alta, y cambias el 0 por el 5, y en donde pone alta, lo cambias por baja. Después, vas a variables, y coges el de definir luz en 0. De esta manera, se apaga todo, y se enciende el led rojo.

Finalmente, te vas a control, y eliges el de esperar 1 segundos, y lo pones entre medias de los dos apartados de control.


















Práctica 3.02 - Sensor de fuerza, de temperatura y el flexible

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