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jueves, 25 de marzo de 2021

Práctica 3.01 - Sensor de inclinación

Hola a todos/as os voy a contar como hice el sensor de inclinación:

Este proyecto trata de que cuando mueves hacia la derecha los dos sensores, el led RGB se enciende con luz azul.
Cuando mueves los sensores hacia la izquierda, el led RGB se enciende con luz verde. 
Finalmente, cuando los sensores están en diferente sentido, el led RGB se enciende con luz roja.

Sensor de inclinación: es un sensor que permite detectar si un objeto cambia la posición, por ejemplo si un objeto pasa de estar vertical a inclinarse. Es un sensor de tipo digital, es decir, solo detecta dos valores: 1 o 0.

Para hacer el sensor de inclinación se necesita: una tarjeta Arduino R3, dos sensores de inclinación, un led RGB y 5 resistencias (3 de 220 omios y 2 de 1000 omios).



Para realizar el circuito conectamos los sensores de inclinación y el led RGB a la tarjeta Arduino R3.
El terminal 2 lo conectamos a un pasador (en mi caso el pasador 3) y también lo conectamos a una resistencia que se conecta a 5V, y el terminal uno lo conectamos a GND. El otro sensor de luz se conectaría igual, menos en el terminal 2 que lo conectamos al pasador 2. A continuación, conectamos el led RGB, el rojo lo conectamos a una resistencia que se conecta al pasador 11, el cátodo a GND, el azul se conecta a una resistencia que se conecta al pasador 6, y el verde se conecta a una resistencia que se conecta al pasador 5.






Luego, realizamos el código de los bloques para que el circuito funcione.

Primero, vas código, ahí te sale unos bloques, te vas a control, y eliges el de si____entonces, después, vas a matemáticas, y coges el de ____ y ____, y lo colocas en el espacio del anterior bloque, a continuación, vuelves a ir a matemáticas y coges dos bloques del de 1 < 1, y uno lo pones en el primer espacio y cambias el < por el =, y el otro lo pones en el segundo espacio y cambias el < por el =, y el 1 por el 0. Luego, te vas a entrada y eliges dos bloques de leer pasador digital 0, y el primer bloque lo pones en el primer bloque de matemáticas en el primer espacio y cambias el 0 por el 2, y el segundo lo pones en el segundo bloque de matemáticas en el primer espacio y cambias el 0 por el 3. Después, vas a salida, y escoges el de definir led RGB de pines 3 3 3 en el color rojo, cambias los 3 por 11 5 6, y cambias el color rojo por el color azul, y lo pones en el hueco.

A continuación, vas código, ahí te sale unos bloques, te vas a control, y eliges el de si____entonces, después, vas a matemáticas, y coges el de ____ y ____, y lo colocas en el espacio del anterior bloque, a continuación, vuelves a ir a matemáticas y coges dos bloques del de 1 < 1, y uno lo pones en el primer espacio y cambias el < por el =, y el 1 por el 0, y el otro lo pones en el segundo espacio y cambias 
el < por el =. Luego, te vas a entrada y eliges dos bloques de leer pasador digital 0, y el primer bloque lo pones en el primer bloque de matemáticas en el primer espacio y cambias el 0 por el 2, y el segundo lo pones en el segundo bloque de matemáticas en el primer espacio y cambias el 0 por el 3. Después, vas a salida, y escoges el de definir led RGB de pines 3 3 3 en el color rojo, cambias los 3 por 11 5 6, y cambias el color rojo por el color verde, y lo pones en el hueco.

Después, vas código, ahí te sale unos bloques, te vas a control, y eliges el de si____entonces, después, vas a matemáticas, y coges el de 1 < 1, y lo pones en el espacio y cambias el < por el =. Luego, te vas a entrada y eliges dos bloques de leer pasador digital 0, y el primer bloque lo pones en el primer espacio y cambias el 0 por el 2, y el segundo lo pones en el segundo espacio y cambias el 0 por el 3. Finalmente, vas a salida, y escoges el de definir led RGB de pines 3 3 3 en el color rojo, cambias los 3 por 11 5 6, y lo dejas en el color rojo, y lo pones en el hueco.















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